論文 - 國立政治大學資訊科學系 2009年3月23日 ... A*(A-Star)演算法透過啟發函式，以減少路徑搜尋過程中所需要. 計算的網路 ... 變形， 目前最廣泛被應用於GPS導航系統之路徑規劃的演算法。尋找.
